Obec Sojovice byla v roce 1547 připojena k brandýskému panství. To samozřejmě neslo určité důsledky - ves nikdy neměla samostatný znak, prapor ani pečeť.

První návrh obecních symbolů tak vznikl až v roce 2002. 

Dne 6. června 2002 Zastupitelstvo obce Sojovice pak schválilo návrh heraldika Miroslava J. V. Pavlů a odsouhlasilo znak a prapor obce.

V návrhu autor použil jako základ erb Stránovských ze Sovojovic, dále příhodu z r. 1700, kdy majitel panství v Lysé nad Labem hrabě František Špork přímo v Sovojovicích ulovil vzácného bílého jelena - dar ruského cara císaři Karlu VI., za což byl hrabě potrestán vysokou peněžitou pokutou. Mezi paroží autor umístil symbol někdejší sojovické tvrze.

Návrh praporu vychází z návrhu znaku.